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借助 NyBoard,一种兼容 Arduino 的运动控制器,您可以将其用于 Arduno 和 IoT 编程,并设计您喜欢的任何机器人动物或生物。向 OpenCat 学习,连接电路板,创建自己的机器人宠物!

特征

  • 驱动至少 12 个 PWM 舵机
  • IMU(惯性测量单元)用于检测身体状态(方向和加速度)以保持平衡
  • 红外线的
  • 四个用于外部 Arduino 模块的插座。
  • Raspberry Pi 支持 - 该板还在 NyBoard V1 上提供了一个 25 插槽,用于安装 Raspberry Pi。 Pi 使 Bittle 能够分析更多感官数据、连接到 Internet 并自行做出决策。该板最适合 Pi Zero 和 Pi 3A+。对于较大的 Pi 模型,您需要倾斜 Pi 并 3D 打印一些支撑结构。.
  • 可能的连接支持
    • 蓝牙
    • 无线上网

示例应用

  • Petoi 的机器狗 Bittle 充分利用 NyBoard 来协调复杂的动作

规格

控制板 NyBoard V1
中央处理器 ATMega328PA
外部 EEPROM 64Kbit
IMU(惯性测量单元) 6轴MPU6050
脉宽调制通道 16驱动多达16个PWM舵机s)
树林 4
RGB LED (NeoPixel) 7
内置连接和功能 串口UART、I2C网络、红外接收器、蜂鸣器
蓝牙/WiFi连接 官方适配器
树莓派支持 通过内置的 2x5 插座